快速更新高精度图以保护高级自动驾驶
发布时间:2025-08-31 11:20
行驶中的智能网联巴士。陈欢摄运动中的智能连接总线。陈黄的照片 通往现实的方式已经扩大,数字世界的“下图”也在同时增长。在北京的高级自主驾驶区域,在智能网络巴士上,前屏幕显示了实时旅行方向的道路的真实条件。当车辆和行人出现时,它将以同样比例的方案在屏幕上显示:该自动驾驶汽车将作出响应。 在所有这些背后,车辆传感器,智能交叉点和高精度图都深入融合。最近,示范区推出了标准的灯光图创新,建立了一个高精度地图基础,覆盖了600平方公里的道路。更新频率从传统地图的季度水平跃升到每周的水平,甚至每小时。 高精度地图和传统地图之间的分歧是什么? “最典型的例子是扩展车道信息rmation。“北京钟琴技术开发有限公司”以及高精度地图包含车道,地球标记,交通标志等。地图应用程序高级工程师王Yan说:“在车道级别上非常详细的数据。 Wang Yan说:“高精度地图可以改善传感器的感知限制。当车辆传感器受光和天气的影响时,您可以信任高精度地图以补偿它,从而使车辆超过道路驱动的位置。” 最好的数据增加了自动驱动系统中安全性的冗余,并保证了车辆的安全通行。凭借高精度,丰富的道路属性和高频更新,高精度图为驱虫不合格提供了全面的潜在数据支持,以打破场景的局限性并处理复杂的道路条件。 高精度地图和车辆云中集成技术的应用方案不限于此。协调NG是对北京高级高级自主示威区负责的关联人员,示范区目前在城市一级设有一个工程测试平台,以允许智能部署其600平方公里的设施。它是建造的。在车辆的一侧,我们实现了八种主要城市应用程序方案的开放和协调的整体开发,包括智能乘用车,无人运送和无人清洁。在道路上,我们定义了标准交叉路口建设计划,并采取了几项措施来降低道路建设成本。在TheCloud的一侧,该市内建立了一个统一的云控制平台,以提供车辆和云集成服务,车辆监督,智能运输,智能城市和其他服务。在网络方面,EUHT,4G/5G和C-V2X技术集成了测试和应用多种方案,包括车辆集成和云整数评分,交通管理视频返回,车辆操作监督和远程驾驶。在地图一边,我们实施了基本技术,例如众包更新,安全的传输和在线地图评论,以创建北京解决方案,以完整处理合规性应用程序,以适用于高精度地图。 这位记者了解到,在车辆道路云网络地图上,大约有六个安全方面,北京的高级自动驾驶示范区将建立第一个国内综合道路云的标准系统,形成70多个标准结果。这37家试验公司总共部署了1,100辆自动驾驶汽车,累计进行了超过4000万公里的自动驾驶测试。 上面提到的人说,取决于大型自动驾驶汽车,智能交叉路口和高精油地图实施将加速示范区。激活并释放可能性在时空数据元素中,充分促进了相关创新技术的大规模应用,从而在云和商业封闭循环中进行了更多的研究和时空数据的使用。 (囚犯陈黄也为本文做出了贡献)。 (编辑:Yang Yuboluo,Lu Qian) 遵循官方帐户:人民的每日财务 分享以向更多人展示